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KIST 실외 자율 주행 이동 로봇 주행

 연석 추종과 GPS 정보를 이용한 도로 상의 자율 주행 모습

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KIST 실외 자율 주행 이동 로봇 주행

 KIST 이동 로봇이 도로 주행시 상황을 모니터링 하는 모습

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준비중

레이저 센서를 이용한 장애물 추종 영상

준비중

속도 제어를 통한 장애물 충돌 예방 영상

장애물의 거리뿐만 아니라 속도 벡터 정보를 활용

목적 : 도로라는 환경에서의 안전 주행 확보

 
   
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