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Robocup 2006 In Germany

독일에서 열린 Robocup 2006 구조로봇부문에 출전한 Roscue

[RoboCup2005]League에 참가한 3대의 ROBHAZ-D...

이번 RoboCup2005 OSAKA의 RescueRobot League에는 총 3대의 ROBHAZ-DT3 robot이 참가하였다.
왼쪽으로부터 호주 University of New South Wales의 CASualty팀, KIST의 ROSCUE, 일본 Tsukuba대학의 Intelligent
Robot Lab.에서 출전한 ROBHAZ-DT3이다.

[RoboCup2005] KIST ROSCUE - 모의 희생자를 찾는 ROSCUE

ROSCUE가 stepfiled를 이동하면서 모의 희생자를 찾고 있다. Laser거리 측정 센서를 이용하여 지도를 작성하고 희생자의 위치
를 파악한다. 카메라, 온도센서, CO2 센서를 이용, 희생자의 상태를 조종자에게 전송하여 원격지에서 희생자의 상태를 파악할 수
있게 해 준다.

[RoboCup2005] KIST ROSCUE - Stepfiled를 주행하는 ROSCUE

ROSCUE가 RescueRobot League의 경기장에 설치되어 있는 stepfield를 주행하고 있다. ROBHAZ-DT3 mobile flatform의
passive double track 구조는 이와 같은 비평탄 지형에서도 주행이 가능하다.

[RoboCup2005] KIST ROSCUE - 계단을 오르는 ROSCUE

ROSCUE가 희생자를 찾기 위해 계단을 오르고 있다.

[RoboCup2005] KIST ROSCUE - Stepfiled를 주행하는 ROSCUE

ROBHAZ-DT3를 mobile platform으로 이용하여 제작된 ROSCUE가 센서 등 여러 가지 장치들을 장착하고 stepfiled를 주행하
고 있다.

[RoboCup2005] 일본 Intelligent robot laboratory 팀의 R...

일본 Tsukuba대학의 Intelligent robot laboratory에서 ROBHAZ-DT3 Robot을 mobile platform으로 이용,
RoboCup2005 RescueRobot League에 출전하였다. 이 팀은 rescue league에서 5위를 기록하였고, advanced mobility 분
야에서 1위를 하였다.

[RoboCup2005] 호주 CASualty 팀의 ROBHAZ-DT3

호주에 있는 University of New South Wales에서 ROBHAZ-DT3 Robot을 mobile platform으로 이용, RoboCup2005
RescueRobot League에 출전하였다. 이 팀은 rescue league에서 3위를 기록하였다.

RoboCup2004 US-Open - 희생자를 찾는 ROBHAZ-Rescue

ROBHAZ-Rescue가 모의 재난 현장에서 희생자를 찾고 있는 모습이다.
ROBHAZ-Rescue는 탑재된 레이저 거리 측정 센서를 이용하여 재난 현장의 지도를 작성하고, 작성된 지도상에 희생자의 위치를
표시한다.

RoboCup2004 US-Open - 희생자를 찾는 ROBHAZ-Rescue

ROBHAZ-Rescue가 모의 재난 현장에서 희생자를 찾고 있는 모습이다.

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