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[RoboCup2005] RescueRobot League에 참가한 3대의 ROBHAZ-D...

이번 RoboCup2005 OSAKA의 RescueRobot League에는 총 3대의 ROBHAZ-DT3 robot이 참가하였다.
왼쪽으로부터 호주 University of New South Wales의 CASualty팀, KIST의 ROSCUE, 일본 Tsukuba대학의 Intelligent
Robot Lab.에서 출전한 ROBHAZ-DT3이다.

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[RoboCup2005] KIST ROSCUE - 모의 희생자를 찾는 ROSCUE

ROSCUE가 stepfiled를 이동하면서 모의 희생자를 찾고 있다. Laser거리 측정 센서를 이용하여 지도를 작성하고 희생자의 위치
를 파
악한다. 카메라, 온도센서, CO2 센서를 이용, 희생자의 상태를 조종자에게 전송하여 원격지에서 희생자의 상태를 파악할 수 있게
해 준다.

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[RoboCup2005] KIST ROSCUE - Stepfiled를 주행하는 ROSCUE

ROSCUE가 RescueRobot League의 경기장에 설치되어 있는 stepfield를 주행하고 있다. ROBHAZ-DT3 mobile flatform의
passive double track 구조는 이와 같은 비평탄 지형에서도 주행이 가능하다.

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[RoboCup2005] KIST ROSCUE - 계단을 오르는 ROSCUE

ROSCUE가 희생자를 찾기 위해 계단을 오르고 있다.

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[RoboCup2005] KIST ROSCUE - Stepfiled를 주행하는 ROSCUE

ROBHAZ-DT3를 mobile platform으로 이용하여 제작된 ROSCUE가 센서 등 여러 가지 장치들을 장착하고 stepfiled를 주행하
고 있다.

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[RoboCup2005] 일본 Intelligent robot laboratory 팀의 R...

일본 Tsukuba대학의 Intelligent robot laboratory에서 ROBHAZ-DT3 Robot을 mobile platform으로 이용,
RoboCup2005 RescueRobot League에 출전하였다. 이 팀은 rescue league에서 5위를 기록하였고, advanced mobility 분
야에서 1위를 하였다.

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[RoboCup2005] 호주 CASualty 팀의 ROBHAZ-DT3

호주에 있는 University of New South Wales에서 ROBHAZ-DT3 Robot을 mobile platform으로 이용, RoboCup2005
RescueRobot League에 출전하였다. 이 팀은 rescue league에서 3위를 기록하였다.

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver.

두 대의 ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver은 모두 무선 통신을 이용하지만,

서로간에 간섭 없이 운영이 가능하다.

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver. 등판 능력 시험

많은 장비를 장착하여 무게가 증가하였지만,

기존의 우수한 등판 성능에는 영향을 주지 않는다.

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver. 자세한 모습

ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver의 자세한 모습이다.

기본형 ROBHAZ 돌파형에 믈포총 가이드와 열영상 카메라, 장거리 무선 통신용 장비를 탑재하였다.

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver. 두 대가 나란히

ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver은 두 대가 제작되었다.

두 대 모두 동일한 외관과 기능을 가졌다.

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver. 잔디밭 진입중

잔디밭으로 이동중인 모습.

로봇 몸체 위에 추가로 많은 장비를 장착하였지만,

등판에는 문제가 없다.

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver. 경계석 내려가기

인도와 차도 사이의 경계석을 내려가는 모습

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ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver. 주행 시험중

ROBHAZ 돌파형 IRAQ Ver.

원내 잔디밭에서 주행 시험중인 모습입니다.

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롭해즈 자이툰 부대 인도식

2004년 8월 5일에 수행된

롭해즈 자이툰 부대 인도식 사진입니다.

사진에서와 같이 2대의 이라크 버젼 ROBHAZ-DT3가 자이툰 부대 측으로 인도되었습니다.

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