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RoboCup2005 In Japan


이번 RoboCup2005 OSAKA의 RescueRobot League에는 총 3대의 ROBHAZ-DT3 robot이 참가하였다.
왼쪽으로부터 호주 University of New South Wales의 CASualty팀,
KIST의 ROSCUE, 일본 Tsukuba대학에서 출전한 ROBHAZ-DT3이다.

[RoboCup2005]KIST ROSCUE - 계단을 오르는 ROSCUE

ROSCUE가 희생자를 찾기 위해 계단을 오르고 있다.

[RoboCup2005]KIST ROSCUE - 모의 희생자를 찾는 ROSUE

ROSCUE가 stepfiled를 이동하면서 모의 희생자를 찾고 있다.
Laser거리 측정 센서를 이용하여 지도를 작성하고 희생자의 위치를 파악한다.
카메라, 온도센서, CO2 센서를 이용, 희생자의 상태를 조종자에게 전송하여 원격지에서 희생자의 상태를 파악할 수 있게 해 준다.

[RoboCup2005]KIST ROSCUE - Stepfield를 주행하는 ROSCUE

ROSCUE가 RescueRobot League의 경기장에 설치되어 있는 stepfield를 주행하고 있다. ROBHAZ-DT3 mobile flatform의
passive double track 구조는 이와 같은 비평탄 지형에서도 주행이 가능하다.

[RoboCup2005]KIST ROSCUE - Stepfield를 주행하는 ROSCUE

ROBHAZ-DT3를 mobile platform으로 이용하여 제작된 ROSCUE가
센서 등 여러 가지 장치들을 장착하고 stepfiled를 주행하고 있다.

[RoboCup2005] 일본 Intelligent robot laboratory 팀

일본 Tsukuba대학의 Intelligent robot laboratory에서
ROBHAZ-DT3 Robot을 mobile platform으로 이용,
RoboCup2005 RescueRobot League에 출전하였다. 이 팀은 rescue league에서 5위를 기록하였고,
advanced mobility 분야에서 1위를 하였다

[RoboCup2005]호주 CASualty팀의 ROBHAZ-DT3

호주에 있는 University of New South Wales에서 ROBHAZ-DT3 Robot을 mobile platform으로 이용, RoboCup2005
RescueRobot League에 출전하였다. 이 팀은 rescue league에서 3위를 기록하였다.

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