KIST

ROBHAZ

Robot for Hazardous Application

개요
ROBHAZ(롭해즈) 는 Robots for Hazardous Application에서 만든 조어로서 인간이 작업하기 어려운 위험한 환경에서 작업하는 로봇을 뜻하고 있다.
로봇 분야의 혁신적인 발달은 과거 불가능하게 여겨졌던 다양한 분야에 있어 인간을 위하여 혹은 인간을 대신하여 그 역할을 수행할 것으로 예상된다.
현재 위험 작업용 로봇기술은 세계적으로도 활용 초기단계이며 국내 로봇 수준으로 세계적 경쟁력 확보가 가능한 분야이다.
또한 부가가치가 매우 큰 산업으로서 향후 세계적으로 대규모 시장형성이 가능하리라 예상된다.

  연구개발 과제 개요

- 과기부 개발사업인 “민군겸용 기술개발 과제(1999.8-2004.7)”로 개발되어 연구비 규모는 총 35억원 투입.
- 유진 로보틱스㈜, KAIST, 서울대와 공동 개발

  주요 기능 및 개발된 버전

- 돌파형 버젼 : 정찰, 경량의 장비 부착(물포총, 오염도 측정 장비 등) (상용화)
- 고기능 버젼 : Manipulator장착으로 폭발물 제거 등의 임무 수행 (개발중)
- 지뢰제거 버젼 : 지뢰 제거기 장착으로 대인지뢰 제거 (개발중)
- 6Wheel 버젼 : Stereo Vision을 이용, 주변 지형을 3D로 처리 (개발중)
- 구조용 버젼 : 구조용 로봇으로 개발된 ROBHAZ Rescue(2004), ROSCUE(2005)

  적용분야

- 군사용 : 정찰, 지뢰탐지, 폭발물 탐지 제거, 화생방 작전지역에 투입하여 오염도 측정 등
- 민간용 : 위험물 제거, 화재등 재난현장 인명탐색을 위한 구조용 로봇, 순찰 등

  예상 활용 기관

- 국내(현재 도입관련 협의중) : 경찰청 산하 경찰특공대 폭발물 처리반, 육군화생방 방호사령부, 육군 707 특수부대
- 일본 : Tsukuba 대학 이동로봇연구실에서 돌파형 버젼 구매 결정(Prof. Yuta, 일본 rescue project 에 활용)

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